測試電池以及所有電源組件和保險絲,ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接,修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別,沈陽機器人改裝,進行維修并根據(jù)需要更換部件,機器人改裝工程,維修提供輸入電源,機器人改裝維護,檢查輸入和輸出,還檢查控制電路和微控制器,設備設置為出廠默認輸入信號,如4-10毫安,熱電偶,RTD或壓力傳感器,后一步 - 驗證圖表上的輸出,以確保它符合制造商的規(guī)格,斷路器維修流程:通過將設備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。
OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內(nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調(diào)試程序,應立即聯(lián)系調(diào)試員。
ABB機器人的預防性維修有哪些呢?1、6個月檢修,拆下頂板、遮光板以及背面板,機器人改裝維修,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵,2、1個月檢修,確認風扇是否正常轉(zhuǎn)動,當風扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時,需要拆下頂板、遮光板以及背面板,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。3、運轉(zhuǎn)前,確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲,確認控制裝置以及外圍設備是否有異常,運轉(zhuǎn)結(jié)束時,使ABB機器人返回到適當?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源,在進行各部位的清潔的同時,確認是否有龜裂或損壞,當控制裝置的通風口上粘附有大量灰塵時,應將灰塵擦掉。
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