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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機器人維修,維護保養(yǎng)
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機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，遼陽機器人改造，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，當(dāng)接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，機器人改造工廠，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè)，機器人改造工程，若以錯誤的步驟進行作業(yè)，機器人改造調(diào)試，則會導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
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第4年
