日常機(jī)器人保養(yǎng):A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,機(jī)器人配件更換,有無松動(dòng) ,冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)):A、各接線端子是否固定良好 。B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng)):A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點(diǎn)情況)。
通常情況下我們移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)很有可能損害機(jī)器,機(jī)器人配件維修,運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人時(shí),可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且,所有的運(yùn)動(dòng)都產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的力量,從而嚴(yán)害個(gè)人或損壞工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備,那么移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)要注意哪些問題?1、確保按下啟動(dòng)按鈕前工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)無人員活動(dòng)。2、運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人之前,請(qǐng)務(wù)必正確機(jī)器人培訓(xùn)安裝和連接緊急停止設(shè)備。
如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?衡量ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)性能的好壞,應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。1、起動(dòng)電流應(yīng)盡也許小,因大的起動(dòng)電流是晦氣的,首要危害是:(1)使線路發(fā)作很大的電壓降,丹東機(jī)器人配件,致使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多,一起還要影響同路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。(2)使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過大,機(jī)器人配件調(diào)試,發(fā)熱嚴(yán)峻。頻頻起動(dòng),將進(jìn)一步加快ABB機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊,有發(fā)作變形的也許。
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