ABB機(jī)器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,通過跟蹤噪音找到故障軸承,通過跟蹤噪音來確定故障電機(jī)的位置,研究機(jī)器人TCP的路徑,確定哪個(gè)軸,從而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障,檢查雙杠是否正確,確保按照配置文件中的方式連接了正確的機(jī)器人類型,確保機(jī)器人剎車正常。電機(jī)或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地,接近配合表面,機(jī)器人改造保養(yǎng),或在電機(jī)的遠(yuǎn)端在解析器。除了外表骯臟,在某些情況下,遼陽機(jī)器人改造,如果泄漏的石油量很小,也沒有嚴(yán)重的后果。然而,在某些情況下,泄漏的油潤滑電機(jī)制動(dòng)器,導(dǎo)致機(jī)械手在功率下降時(shí)崩潰。
大多數(shù)終端設(shè)備都是在特殊的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的,以執(zhí)行特定部件的特定任務(wù)。例如,它們可能有用于提升玻璃的吸盤,這些吸盤不適用于機(jī)加工零件,或由壓縮空氣操作的鉗口,用于固定金屬零件,ABB機(jī)器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外,在應(yīng)用程序中經(jīng)常遇到的一個(gè)困難是,一個(gè)只有這些簡單的手的六自由度機(jī)器人的笨拙。笨拙表現(xiàn)在:1.缺乏靈活性。簡單的抓取器使機(jī)器人能夠安全地抓取零件,但它們無法操縱抓取的物體。2.有限數(shù)量的可能抓取導(dǎo)致需要經(jīng)常為不同的任務(wù)更改端差。
如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,則必須注意以下事項(xiàng):1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下:在不必要的情況下,機(jī)器人改造廠家,不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留,則必須注意以下事項(xiàng):(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置,使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。
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