機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應(yīng)避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。
在接近可能發(fā)熱的機器人部件之前,請注意安全信息部分的警告!檢查電機和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機器人維修不同的機械手模型采用不同類型的密封,檢查變速箱油位。機器人的產(chǎn)品說明書中有正確的油位,機器人維修項目,齒輪箱油太熱可能是:油的質(zhì)量或使用水平不正確。機器人的工作周期運行一個特定的軸過于困難。研究是否有可能在應(yīng)用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內(nèi)部產(chǎn)生超壓。機械手執(zhí)行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。
首先要確認(rèn)清楚機器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據(jù)實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準(zhǔn)備維修的機器人,機器人維修服務(wù)商,并對機器人進行初步的清潔,機器人維修保養(yǎng),以保證維修過程不受到干擾,之后確認(rèn)被損壞的部分,沈陽機器人維修,分析機器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應(yīng)的維修,并即使的對一些老化的元件進行更換,從而保證機器人使用的壽命。在確認(rèn)了機器人維修的完整性后,清洗機器人的內(nèi)外就可以了。
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