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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪是由瑞典麥克那姆公司發(fā)明的一種移動技術，其關鍵技術點主要體現(xiàn)在的結構設計上。這種輪子由主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成，且這些輥子的軸線與輪轂軸線呈45°夾角排列；小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成的設計使得當輪子繞著固定的輪心轉動時，各個小滾子的包絡面為圓柱狀，從而保證該車輪能夠連續(xù)、平穩(wěn)地向前滾動并實現(xiàn)全向運動能力。在實際應用中，由于具備萬向性、靈活性和平穩(wěn)性的優(yōu)勢特點，使其能夠在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)靈活操作和多方向運輸?shù)男枨蠖鴱V受青睞：在工業(yè)領域被廣泛應用于工業(yè)機器人的底盤設計以及自動導引車(AGV)中以提高生產(chǎn)效率并減少空間占用；領域的手術機器人及護理機器人也常采用此種結構以實現(xiàn)手術室內(nèi)的操控和安全轉運；此研設備、太空探測器乃至裝備等領域也都能見到它的身影。
麥克納姆輪主要由輪轂、輥子和連接部件構成：
1、輪轂
是麥克納姆輪的中心支撐，多為圓筒狀，用高強度合金鋼或鋁合金等材料制成，以保證強度并控制重量。其有特定連接結構，如凹槽、孔位，用于連接輥子，內(nèi)部還有加強筋等增強整體強度和剛性，為輪子提供穩(wěn)定支撐。
2、輥子
數(shù)量與分布：在輪轂外周均勻分布，數(shù)量通常在4-16個，依輪子尺寸、應用場景和承載能力而定。
角度設置：輥子軸線與輪轂軸線呈45度夾角，這是實現(xiàn)移動的關鍵，能使輪子轉動時產(chǎn)生的摩擦力分解為縱向和橫向分力，麥克納姆輪，實現(xiàn)多種復雜運動。
外形與材質：多為圓柱形，材質有橡膠、聚氨酯等，這些材料耐磨性和彈性好，能在不同地面產(chǎn)生穩(wěn)定摩擦力。
3、連接部件
輥子與輪轂連接：可通過軸銷連接，或采用軸承連接以減少摩擦，提高運動效率和壽命，但軸承成本高且需定期維護。
輪轂與外部驅動連接：可直接連接電機軸，麥克納姆輪定制，或通過傳動帶、鏈條、齒輪等傳動裝置連接，后者可調整傳動比以滿足速度和扭矩要求。
麥克納姆輪在工業(yè)搬運中展現(xiàn)出了其而神奇的應用價值。這種特殊設計的車輪，使得裝備它的設備能夠實現(xiàn)側向移動和靈活轉動的能力，從而突破了傳統(tǒng)輪子直線運動的局限性。在工廠車間、倉庫等復雜環(huán)境中進行物料搬運時，傳統(tǒng)的運輸工具往往需要進行多次調整才能完成轉向或改變行進方向的操作；然而使用搭載了麥克納姆輪的自動導航小車（AGV）則可以輕松實現(xiàn)這些動作：它們能夠像靈活的小精靈一樣左躲右閃前進后退，麥克納姆輪加工廠家，原本需要好幾次調整才能完成的轉彎現(xiàn)在只需一個橫移就能搞定！這大大提高了貨物搬運的效率和靈活性減少了空間占用降低了人力成本和時間浪費的問題。
不僅如此，它還具有強大的承重能力和穩(wěn)定性。即使在高速運動時也能保持平穩(wěn)運行不易打滑，確保了工業(yè)生產(chǎn)過程的安全性和可靠性；同時其控制能力也使其能夠在狹小空間內(nèi)進行作業(yè)。
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