在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2):(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時(shí),才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測試前,操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。
ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個(gè)月檢修,拆下頂板、遮光板以及背面板,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵,2、1個(gè)月檢修,確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí),機(jī)器人調(diào)試工廠,需要拆下頂板、遮光板以及背面板,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、運(yùn)轉(zhuǎn)前,確認(rèn)示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲,機(jī)器人調(diào)試工程,確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常,運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),使ABB機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?,并切斷控制裝置的電源,在進(jìn)行各部位的清潔的同時(shí),確認(rèn)是否有龜裂或損壞,當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時(shí),應(yīng)將灰塵擦掉。
機(jī)器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān),機(jī)器人調(diào)試維修,電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測試,以實(shí)現(xiàn)功能和公差,必要時(shí)進(jìn)行維修,沈陽機(jī)器人調(diào)試,電源已應(yīng)用,根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測試信號(hào)來測試所有輸入/輸出以便正確操作,必要時(shí)進(jìn)行修理,然后在裝運(yùn)前重新測試單位。
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