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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。
ABB機(jī)器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，通過(guò)跟蹤噪音找到故障軸承，通過(guò)跟蹤噪音來(lái)確定故障電機(jī)的位置，研究機(jī)器人TCP的路徑，確定哪個(gè)軸，從而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障，沈陽(yáng)機(jī)器人維修，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機(jī)器人類(lèi)型，確保機(jī)器人剎車(chē)正常。電機(jī)或變速箱周?chē)鷧^(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地，機(jī)器人維修保養(yǎng)，接近配合表面，機(jī)器人維修服務(wù)商，或在電機(jī)的遠(yuǎn)端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒(méi)有嚴(yán)重的后果。然而，在某些情況下，機(jī)器人維修工程，泄漏的油潤(rùn)滑電機(jī)制動(dòng)器，導(dǎo)致機(jī)械手在功率下降時(shí)崩潰。
庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門(mén)打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
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第4年
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