在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置,國產(chǎn)桁架機械手,對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置,一般回原點形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點的速度,以及運轉(zhuǎn)的速度,桁架式助力機械手,高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運轉(zhuǎn)速度等,根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置
桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性。
安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護,導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人,重型桁架式機械手,桁架機械手的造價成本更低。
內(nèi)力特征
受力特點是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力,而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結(jié)構(gòu)的主要因素,軸力稱桁架的主內(nèi)力。實際結(jié)構(gòu)(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結(jié)點的非理想鉸結(jié)等原因,還同時存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒有),對軸力也有很小的影響(因結(jié)點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內(nèi)力。
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