桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高了勞動出產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制作技能達到一個簇新的水平。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上,如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩,但制造較為復雜。在均布荷載作用下,桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似,因而上下弦軸力分布均勻,桁架機械手哪家好,腹桿軸力較小,用料省,是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形,無斜腹桿,僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似,但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少,施工制造方便。
通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開始運行
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