桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后,向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,到達后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
桁架機械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機械手,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;●中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復定位精度>0.1mm
數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,桁架生產(chǎn)商,如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動,完成生產(chǎn)的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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